Розглянуті задачі оптимізації пучка іонів у лінійних прискорювачах. Сформульовані постановки задач, що виникають при дослідженні загальної задачі керування пучками. Викладено структурно-параметричні підходи для задач оптимізації. Оптимізаційні задачі керування зводяться до розгляду методів практичної стійкості. Оптимізація систем у структурнопараметричному класі дозволило розробити ряд алгоритмів отримання квазіоптимальних розв’язків, які зарекомендували свою працездатність у реальних системах.