Дослiджена стiйкiсть стохастичних систем автоматичного регулювання з самонастроюванням без пiслядiї та з еталонною моделлю. Проведено синтез контура самонастроювання за допомогою другого методу Ляпунова. Наведено два алгоритми побудови даного контура.

[1] Tsypkin Ya.Z. Adaptation and learning in automatic systems. - M.: Nauka, 1968. - 399 p.

[2] Petrov B.N., Rutkovskiy V.Yu., Zemlyakov S.D., Krutova I.N., Yadykin I.B. Some questions of the theory of searchless self-adjusting systems. I. // Izvestiya AN SSSR. Technical cybernetics. - 1976. - № 2. - P.154-163.

[3] Petrov B.N., Rutkovskiy V.Yu., Krutova I.N., Zemlyakov S.D. Principles of construction and design of self-adjusting control systems. - M.: Mashinostroenie, 1972. - 259 p.

[4] Landau I.D. Model reference adaptive systems. A survey (MRAS). What is possible and why // Trans. ASME. Ser. G.J. Dyn. Syst. Measurements Contr. - 1972. - Vol.94, № 2.-  P. 119-132.

[5] Landau I.D. A survey of model reference adaptive techniques // Theory and Applications. Automatica. - 1974.- Vol.10, № 4.- P. 353-379.

[6] Gromiko V.D., Sankovsky E.A. Self-adjusting systems with a model. - M.: Energy, 1974. - 79 p.

[7] Kozlov Yu.M., Yusupov R.M. Searchless self-adjusting systems. - M.: Nauka, 1969.-456 p.

[8] Kosikov V.S., Pavlov B.V. Some issues of analysis and synthesis of searchless self-adjusting systems with a reference model // Izvestiya AN SSSR. Technical cybernetics. - 1975. - № 2. - P.188-199.

[9] Kostyuk V.I. Searchless gradient self-adjusting systems. - K.: Tekhnika, 1969.-275 p.

[10] Solodovnikov V.V., Shramko L.S. Calculation and design of analytical self-adjusting systems with reference models. - M.: Mashinostroenie, 1972. - 270 p.

[11] Hang C.C. On the design of multivariable model-reference adaptive control systems // Int. J. Contr.- 1974.- Vol. 19, № 2.- P.365-372.

[12] Devand Fr.M., Caron J.Y. Asymptotic stability of model reference systems with bang-bang control // IEEE Trans. Automat. Contr.- 1975.- Vol.20, № 5. - P. 694-696.

[13] Monopoli P.V. Model reference adaptive control with an augmented error signal // IEEE Trans. Automat. Contr.- 1974.- Vol.19, №5.- P.474-484.

[14] Parks P.C. Liapunov redesign of model refrence adaptive control systems // IEEE Trans. Automat. Contr.- 1966.- Vol.11, №3.- P.362-367.

[15] Barbashin E.A. Introduction to the Theory of Stability. - M.: Nauka, 1967. - 223 p.

[16] Malkin I.G. Theory of stability of motion. 2nd ed., corrected. - M.: Nauka, 1966. - 530 p.

[17] Zubov V.I. Stability of motion. Lyapunov methods and their application. - M.: Higher school, 1973. - 272 p.

[18] Merkin D.R. Introduction to the Theory of Stability of Motion. - M.: Nauka, 1987.- 304 p.

[19] Korenevsky D.G. Stability of dynamic systems under random disturbances of parameters. Algebraic criteria. - K.: Nauk. dumka, 1989. - 208 p.

[20] Krasovsky N.N. Some problems of the theory of stability of motion. - M.: Fizmatgiz, 1959. - 211 p.

[21] Kolmanovsky V.B., Nosov V.R. Stability and periodic modes of controlled systems with aftereffect. - M.: Nauka, 1981.- 448 p.

[22] Eremin E.P., Nguyen Ttuc Loan, Chkhartishvili G.S. Searchless identification system with a model, synthesized according to the hyperstability criterion / / Automation and Telemechanics. - 1973. - № 5. - P. 54-65.

[23] Tsarkov E.F., Yasinsky V.K. Quasilinear stochastic differential-functional equations. - Riga: Orientir, 1990. - 304 p.

[24]  Свердан М.Л., Царков Є.Ф., Ясинський В.К. Стійкість у стохастичному моделюванні складних динамічних систем. - Снятин: Над Прутом, 1996. - 448 с.

[25]  Ясинський В.К., Ясинський Є.В. Задачі стійкості та стабілізації динамічних систем зі скінченною післядією.- К.: ТВіМС, 2005. - 580 с.

[26] Darichuk I.V., Nikitin A.V., Yasinsky V.K. Analysis of stability of stochastic systems with Poisson disturbances. II. Stability of solutions in mean square of systems of linear stochastic differential equations with Poisson disturbances // Cybernetics and systems analysis. - 2005.- № 6.- P. 50-66.

[27] Korolyuk V.S., Musurivsky V.I., Yasinsky V.K. Stabilization of pulse dynamic systems with finite aftereffect in the presence of Markov parameters // Problems of Control and Informatics. - 2008. - № 1. - P.15-35.

[28] Королюк В.С., Царков Є.Ф., Ясинський В.К. Ймовірність, статистика і випадкові процеси. В 3-х томах. — Т.3. Випадкові процеси. Теорія і статистичне компʼютерне моделювання. Чернівці: Золоті литаври, 2008. - 768 с.

[29] Kats I.Ya. Method of Lyapunov function in problems of stability and stabilization of random structure systems. - Ekaterinburg: Publishing house of the Ural State Academy of Railway Engineering, 1998. - 222 p.

[30] Tikhonov V.I., Mironov M.A. Markov processes. - M.: Publishing house "Soviet Radio", 1977. - 488 p.

[31] Dinkin E.B. Markov processes. - M.: Fizmatgiz, 1963. - 821 p.

[32] Gikhman I.I., Skorokhod A.V. Stochastic differential equations and their application. - K.: Nauk. dumka, 1980.- 612 p.

[33] Yurchenko I.V., Yasynska L.I., Yasynskyi V.K. Methods of stochastic modeling of systems. - Chernivtsi: Publishing house "Prut", 2002. - 414 p.

[34] Darichuk I.V., Yasinsky V.K., Yasinsky E.V. Analysis of stability of stochastic systems with Poisson disturbances. I. General analysis of stability of solutions of stochastic differential equations with Poisson disturbances // Cybernetics and systems analysis. - 2005.- № 4. - P.66-78.

[35] Gantmakher F.R. Matrix Theory. - M.: Nauka, 1967.- 576 p.

[36] Ikramov Kh.D. Numerical solution of matrix equations. - M.: Nauka, 1984. - 576 p.

[37]  Свердан М.Л., Царков Є.Ф., Ясинський В.К. Стохастичні динамічні системи із скінченною післядією. - Чернівці: Вид-во "Зелена Буковина", 2000.- 560 c.