Абсолютно тверде тiло, що обертаться навколо фiксованої осi, має порожнину, заповнену рiдиною. На основi класичних рiвнянь руху даної гiдросистеми виводяться бiльш загальнi варiацiйне рiвняння (рiвняння робiт) i операторне рiвняння руху. Формулюються i доводяться результати про iснування та властивостi розв'язкiв цих рiвнянь.